新能源汽车测试评价——特斯拉 Model S 深度解析

摘要:北京时间20191108关于【新能源汽车测试评价——特斯拉 Model S 深度解析】的具体情况和说明,让www.tbsnpg.cn新闻频道的以图文形式为您慢慢道来。

中国汽研是中国较早进入新能源汽车测试评价领域的公司,自2010年开始新能源汽车测试评价能力建设。截止目前,中国汽研经过10年期"起步、发展、开拓"三阶段的技术积淀,已在能量流测评、驱动系统一体化测试、深度数据解析等方面具备雄厚能力。

目前中国汽研完成了30余款新能源汽车的深度评价,全面覆盖混合动力和新能源汽车各类系统构型,并已与盖世汽车联合推出了日产Leaf、宝马i3、荣威ERX5及特斯拉ModelS等5款深度解析数据产品。

图1中国汽研与盖世汽车合作5款深度测试评价报告

以下是关于特斯拉ModelS的测试分享。

ModelS是典型的双电机四驱纯电动汽车,车辆具有Comfort、Sport、Ludicrous三种驾驶模式以及两种制动能量回收模式,满足驾驶员多样化的驾驶需求。

基于特斯拉官方发布的专利,图2展示了整车的控制逻辑。首先,车辆结合当前状态及驾驶员操作,获得总驱动扭矩需求。然后,根据前后电机的扭矩限制及当前车速,通过查表方式对前后电机进行扭矩初分配。最后,驱动防滑系统根据前后电机扭矩限值及当前电机转速、车速和滑移情况,对电机限扭,必要时使制动系统工作。

图2基于特斯拉专利梳理的整车关注点

针对特斯拉ModelS,中国汽研形成了超过8000个具体试验条目、13G的Excel数据和13份深度解析报告。

下面从驱动、制动和四驱三方面展开介绍TeslaModelS的测评发现。

第一部分:驱动过程选取了驾驶模式、踏板开度、SOC三个影响因素进行分析。

(1)驾驶模式对驱动的影响:图3对比了不同加速踏板开度下的整车峰值扭矩,可以看出:在相同踏板开度,Comfort模式更加平缓,Sport和Ludicrous更加激进。根据输出扭矩,Ludicrous模式是Comfort模式的两倍以上。在Ludicrous模式,前后电机都有近于满负荷甚至超负荷的输出。

图3不同加速踏板开度整车峰值扭矩对比

(2)踏板开度对驱动的影响:当踏板开度70%开度,电机扭矩进入饱和区,继续增加踏板开度,动力输出不会有明显的变化。

(3)SOC对驱动的影响:在低SOC下,根据0-100km/h加速试验结果(如图4所示),5%SOC较95%SOC的整车加速性能有明显下降,尤其是Ludicrous模式更为明显。低SOC时电池功率输出受限,进而会影响电机扭矩的输出。

图4不同SOC下电机输出扭矩

第二部分:制动过程选取了能量回收模式、SOC和踏板开度三个影响因素进行分析。

(1)能量回收模式对制动的影响:图5展示了两种回收模式下的前后电机扭矩即轮缸压力,可以看出:两种模式下的整车减速度基本一致,轮缸压力会随着电机扭矩的变化进行动态调整。

图5Standard和Low两种能量回收模式对比

(2)SOC对制动的影响:图6展示了SOC对回收功率的影响,可以看出:当电池SOC>80%,电机制动扭矩受限;SOC越高,限制越明显。

图6高SOC对制动影响

(3)制动踏板开度对电机制动扭矩影响:电机扭矩随开度的变化表现出"三阶段"特点,即踏板开度70%,为保证制动安全,电机制动将逐渐退出,液压制动占主导。

图7制动影响因素小结

(4)制动控制策略总结:图7总结了TeslaModelS制动控制策略。首先,系统根据驾驶员操作和车辆状态识别制动意图。其次,基于回收模式选择,对应不同的制动强度进行前后电机制动力矩分配和轮缸压力确定。最终,考虑SOC和轮速差,判定是否对电机扭矩进行限制。特别是当车辆出现滑移时,通过电机主动降扭防滑或启动ABS来保证制动安全性。

第三部分:四驱对经济性、动力性和安全性的影响。

(1)四驱对经济性的影响:图8为Sport模式不同加速踏板开度下前电机扭矩占比,可以看出:①在开度30%时,前电机的扭矩占比约0.3,即前后电机对总扭矩按1:2进行分配;②在开度处于10%~30%时,当车辆车速达到15-20km/h时,前后电机的扭矩会从1:2分配迅速变为仅由前电机驱动车辆,后电机会退出驱动。这是因为在10%~30%的低踏板开度下,车速达到一定值后,如果继续按照1:2分配前后电机扭矩,那么前后电机的工作点会都进入小扭矩输出的低效区,为保证系统效率,控制器通过提升前电机扭矩将其工作点调整到高效区,而让后电机退出驱动。

图8Sport模式不同加速踏板开度下,前电机扭矩占比

(2)四驱对动力性的影响:图9为Comfort模式下,40km/h小踏板和大踏板Tip-in试验,可以发现:小踏板Tip-in后,后电机扭矩增长为前电机扭矩的1.1倍,而大踏板Tip-in后,后电机扭矩增长为前电机扭矩的1.34倍,随着踏板开度增加,后轴电机输出得到强化。测试发现:在所有模式下,大踏板的后电机与前电机扭矩比明显高于小踏板,这表明四驱系统通过大踏板获得了驾驶员的急加速意图,通过提高后电机扭矩输出,提高动力性。

图9不同加速踏板Tip-in

(3)四驱对安全性的影响之一:图10为Ludicrous模式全油门加速试验,可以看出:车辆起步时,由于驱动力过大,超过了路面附着条件限制,车轮非常容易打滑,因此电机系统进行了主动降扭防滑,全过程液压未参与,这是传统车辆不具备的驱动防滑特性。

图10高附路面驱动

(3)四驱对安全性的影响之二:图11所示是对接和对开路面的测试结果,可以看出:在对接路面起步时,后轮出现明显的打滑,后桥电机主动限扭防滑,液压全程未介入。在对开路面起步时,由于后桥电机扭矩大于前桥,因此右后轮先出现打滑,后桥电机先限扭;随后右侧两个车轮均打滑,前后电机同时限扭。在这种对开路面出现打滑是一种非常危险的工况,仅仅依靠电机的限扭还不足以平稳起步,此时液压也介入。可以发现,对接路面车辆失稳的可能性相对较小,通过电机主动限扭得以实现;而对开路面失稳风险较高,需要电机和液压共同介入。

图11对接和对开路面驱动

(3)四驱对安全性的影响之三:图12为三一脱困测试结果,可以看出:第一阶段,车辆未起步时,随踏板开度的增加,电机的扭矩会先上升;第二阶段,车辆检测到车轮转,而车速为零,判定车辆处于打滑阶段,电机降扭防滑;第三阶段,车辆起步后,滑移率减小,前电机扭矩开始回升。

图12三一脱困

(4)四驱控制总结:①在高附着路面或者低附着路面车辆不发生失稳时,主要依赖于电机的主动限扭实现防滑控制,液压不参与;②在低附着路面或者对开路面时,车辆发生失稳的风险增加后,电机调节能力有限,此时液压将主动参与,与电机进行协调,共同实现防滑控制。

中国汽研未来将针对当前电动汽车"自燃"等安全热点问题,就动力电池热滥用、电滥用情况下的失控机理、仿真建模及安全保护策略进行深入研究,建立科学、全面、完善的新能源汽车动力电池系统测试评价体系。


查看更多
日本黄大片免费播放器 黄色片 日本一级特黄大片免色 特别黄的免费大片视频 黄色大片 黄网站 黄色免费网站 黄色电影免费片日本大片,视频,电影,大片,完整版,网站,全过程

实时推荐

排骨遇上它,下饭程度超乎想象!
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 837 3086
“抗癌超级元素”是这4物,给家里人多做点,清细菌毒素还护血管
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 842 9897
刘亦菲张雨绮优雅陈意涵沈梦辰周冬雨,谁穿抹胸裙的样子最惊艳
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 235 2886
全球公认最标致5张面孔,中国仅上榜1位,不是刘亦菲更不是杨颖
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 988 3348
2019红河州州庆车房联展登场,你梦中的车房这里都有
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 764 9017
全行业都开始打情怀牌,HTC或复刻经典“保温瓶”M8
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 480 5799
田园犬尿频怎么办,田园犬老尿尿怎么办
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 718 1712
主打数字座舱/注重舒适风格 试驾捷途X95 1.6T
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 643 8456
85平简美刚需宅 空间优雅不厚重
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 999 789
欧预赛-C罗国家队99球锁胜局 葡萄牙2-0卢森堡晋级
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 707 3604
广西一六旬女子在某超市门口自缢身亡,警方发布情况通报
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 604 8281
“科普湖南”再获殊荣,今天在京捧回科技传播最高奖项——科技传播奖
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 359 4050
黄梅戏《徽州女人》20周年纪念演出圆满结束
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 815 4388
1000余名于都乡贤徒步重走长征路
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 825 6776
《跑男》官宣最新阵容?老成员只剩他,其余新嘉宾全是“顶级流量”!
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 452 4839
区区3万兵士的韩信,究竟是用什么方法,打败了20万敌军?
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:04 354 5403
我帮二婚女友养儿子,她却要我房加她名,我拒绝她反应我落荒而逃
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 560 1816
老婆给小舅买房,三年后她生病让岳父母照顾,病愈跟娘家断绝来往
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 629 9542
哄娃神器,烤鸡翅,想学的过来看
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 947 801
街拍:美女,温婉甜美的清凉,身姿丰腴没有对比就没有伤害!
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 461 9249
武汉大妈地铁上外放音乐,老人劝阻反遭怒怼:你再讲我跟你顶啊
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 324 3030
1谷1味1果1菌要常吃,清理体内癌毒素细菌,别让癌细胞得逞
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 537 1471
【小乌龟怎么养】最正确的小乌龟饲养方法
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 178 8945
巴西龟可选择三种冬眠方式
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 267 1444
宠物乌龟呛水状况预防治疗
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 730 7399
简便易行的陆龟蛋孵化办法
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 691 613
简单几招教你鉴别龟的雌雄
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 171 4506
教你选购巴西龟的四个技巧
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 815 4472
宠物龟各个器官的生理功能
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 427 8341
内蒙古东北部、辽宁北部、吉林中东部、黑龙江大部等地有大到暴雪
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 978 6622
被宠物咬伤后如何处理伤口
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 323 7492
养龟关键问题:水质的控制
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 555 4338
龟卵孵化的温度和湿度控制
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 825 8422
龟软骨病的症状及防治方法
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 676 9254
养龟必备!龟类饲养五要点
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 269 7800
新手需知:水龟简易饲养法
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 279 6901
龟龟常见疾病及其预防方法
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 372 7184
新手必看龟龟冬眠详细攻略
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 213 6016
巴西龟和红耳龟的辨别方法
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 635 9178
百科:巴西龟的选购与饲养
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 240 4737
宠物龟白眼病的诊断与预防
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 426 7935
【巴西龟价格】_巴西龟全国各地价钱调查
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 461 6220
不同种类龟龟混养注意事项
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 430 2408
巴西龟白眼病的症状及防治
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 544 7888
小乌龟百科:巴西龟的习性
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 595 1484
四眼龟的开食以及食物种类
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 582 5658
百科:三大净化水质微生物
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 947 3868
宠物龟白眼病的治疗小方法
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 626 1548
配用鱼体消毒药液最佳方法
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 915 8193
【巴西龟怎么养】最正确的巴西龟饲养方法
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 557 4630
常见养龟灯光问题新手锦囊
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 175 7314
巴西龟成龟饲养环境及方法
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 210 5392
18日起,长沙交警将严查行人交通违法行为
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 682 3211
月球上有多少垃圾?
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 392 3720
常见宠物龟烂甲病防治方法
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 695 9779
独孤求败的两个后人:杨过遇到令狐冲,到底谁的实力更强?
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 230 4950
轻薄本能跑出16W分,神舟用一块MX250显卡支撑
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:03 940 8163
傲娇绵羊私闯民宅,赖着不走
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 634 7437
39岁的董洁现身活动,身材黑色和金色拼接连衣裙,蚂蚁腰真吸睛
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 854 7392
跟我走吧,天亮就出发——二哈和单身狗主人的旅行记
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 571 2846
20年未曾出现的灰腹角雉,在高黎贡山露面
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 621 6328
母鸡下了畸形蛋,一个像胶囊,一个像霸王
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 734 2803
高圆圆舒畅殷桃周迅赵丽颖孙俪,六位女星谁是最具魅力的女演员
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 828 686
论专业性,作为一个主持人,我们是不是应该对她失望了?
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 831 3691
肉牛以为要离世,竟然大哭和世界告别
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 569 6544
狗狗为什么总是深情凝望铲屎官?
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 686 8216
郑爽杨紫杨幂古力娜扎郭采洁刘亦菲,六位女星谁的学生照最清纯
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 104 7910
宠物被叫“好孩子”,反应可爱又惊悚……
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 976 850
刘亦菲赵丽颖杨幂杨紫姚晨孙俪周冬雨刘涛章子怡,谁的知名度最高
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 492 8905
狗大十八变,越变越难看!
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 625 8542
蟒蛇的嘴被缝上了粗线,竟然是因为一个诅咒
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 144 7887
二哈犯错,主人这样的惩罚好搞笑
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 163 3105
大堡礁开始进入年度繁殖期 规模近年最大
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 269 5625
冷血动物没有皮毛冬天会不会冻死?
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 845 5106
男孩给天堂的狗狗写信,结局让人感动
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 210 7624
家里养猫一定要知道的一些事……
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 248 4552
呆萌猫头鹰对软胖大白吃醋,竟炸毛相向!
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 499 6985
哈里斯三分球23连铁,这锅该谁背?强如安东尼也无法适应这种改变
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 695 5771
熊在冬眠的时候会拉屎吗?
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 546 9493
湖人队最新动态
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 258 4373
中年女演员都想转型!那你想知道姚晨转型成功了吗?
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 305 9600
坑爹的主人带着汪星人跳伞,这货居然没吓疯……
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 317 2728
罕见鲸鱼现身,原来它们是想交配……
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 804 9811
大熊猫的国宝之路……
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 92 2797
家里原住民太怂,顿顿抢不到饭吃……
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 846 1411
猩猩为什么不会说话,它明明和人类关系很近
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 549 556
不会搞基的猫不是好猫
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 348 3622
这5种猫咪是公认的萌,你家有养吗?
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 169 7340
每天像这样的狗有很多,我们能做些什么?
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 594 8554
因为做错事而被主人惩罚的汪星人……
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 846 3740
在陆地上耍的鱼,真是要上天了!
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 530 5944
热带鸟莫名晕厥在英国海滩,最后坐飞机回了老家……
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 485 7990
牛的确会哭,它们是一种多愁善感的动物
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 869 1908
当我告诉喵星人我吃光了它的小鱼干……
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 708 8247
救命啊!田鼠咬死雪人啦——
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 417 8310
有一种冷叫做铲屎官觉得你冷……
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 153 8620
海豹想卖萌,拦也拦不住
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 121 7807
如何正确地观察家里的猫咪?
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 368 3282
干什么都不容易,当个秃鹫也要奉献社会的!
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 397 7890
壮汉与二十只猫的同居生活居然是这样的!
推荐 日本一级特黄大片免色 2019-11-18 00:02 888 3657